从龙桥栈道前行，过访宁桥左行2里，便到了祖师殿。祖师殿1983年，被国务院确定为全国重点道教宫观。祖师殿，原名真武宫、清都观，也称洞天观。建于晋朝。

现存祖师殿建筑为清同治四年(1865年)修建，整个建筑似小巧玲珑的四合院，殿内供奉着真武大帝和三丰祖师像。

张三丰是位具有传奇色彩的道士。史书中称他不修边幅，号张邋遢。读书过目成诵，寒暑只一袖一蓑，一餐能食升头，或数日不食，或数月不食，事能前知。明朝初年入山修行，被明朝皇帝封为“通微显化真人”、“韬光尚志真仙”、“清虚元妙真君”，后人奉为武当派祖师，建观塑像供奉祖师殿内。

祖师殿还有浴丹井、读书台等古迹。浴丹井是唐天宝七年(748年)，道教薛昌居炼丹留下的遗迹。读书台为唐代道学家杜光庭的读书处。

出祖师殿山门，经浴丹井、云松塔，沿小道行半华里，可达轩皇台绝顶。相传这里是黄帝授道处。登临顶峰，孤峰耸立，独秀霞表，松涛盈耳，天风浩浩，俯览江水如带，群山相拥，风光无限。

下轩皇台，经三险，可到金鞭岩。岩石呈黄色赭色，一凹处有三石排列，相传为赵公明藏金鞭处。这一路奇峰峭壁，千岩竞秀，万睿争艳，十分壮观。